实景建模解决方案
最先进的一体化实景建模解决方案，自动从一组普通图像和（或）激光扫描、无人机或同步 摄像机设备中提取出精美的 3D 模型。自动匹配图像、计算网格、纹理、投影、DSM，地理 参照和坐标系统转换，是市场上最快、最稳定的实景建模软件！
软件特点
操作简单：导入照片或点云，可一键建模。操作界面简单有条理，模型实时显示，交互 性好。
建模速度快：100 张普通照片，空三对齐用不了 100 秒。不需要预处理，只需将图片拖 到软件中，按一下按钮。内测中 RC 比竞争产品快 7 到 46 倍。速度是呈线型增加的，数 据量越大，建模在建模速度方面的优越性越能彰显。
照片与激光点云联合建模：支持各种格式照片和点云的联合建模，提取照片中最优质的 纹理进行贴图映射，把点云和照片的精华完美结合起来。
对模型大小没有限制：模型大小没有限制，细节处理得栩栩如生， 可以处理其他软 件不能处理的超大型数据集（有 15 万张照片的实际工程项目）。对城市级别模型，精度 能达到毫米级。
命令行接口（CLI）:具有可视化命令行操作界面 GUI，可以批量自动处理项目。
导出多种格式模型：能导出 obj、fbx、ply、dxf、dae 等格式的模型文件，可以导入 Autodesk 平台和 bentley 平台，与 bim 模型进行融合。
简化网格：建立模型，导出时可以根据自己需求简化模型，使模型轻量化。有的网站、 VR 设备对模型大小有限制，可以使用简化模型适合设备。不需要重新建模。
修剪模型：导出模型到第三方软件进行修改，再导回软件进行建模。
漫游动画：软件内即可生成高清漫游动画。
1、通过专业相机把现场场景完整、细致地拍摄记录下来，不留死角。再通过播放器将图片一切景致，多角度、全方位展示给访问者，一览无遗。
2、三维实景图像源自对真实场景的摄影捕捉，虽然通过实景制作出虚拟空间，但此虚拟空间完全源自于真实的场景，有别于电脑绘制出的虚拟空间，给访问者更加真实的视觉享受。
3、360度环视播放效果，让访问者置身于三维立体空间里，任意穿行、观赏，身临其境，享受虚拟世界带来的奇妙幻境。
倾斜航测基本原理
倾斜摄影是近年来航测领域逐渐发展起来的新技术，相对于传统航测采集的垂直摄影数据，通过新增多个不同角度镜头，获取具有一定倾斜角度的倾斜影像。
应用倾斜摄影技术，可同时获得同一位置多个不同角度的、具有高分辨率的影像，采集丰富的地物侧面纹理及位置信息。
基于详尽的航测数据，进行影像预处理、区域联合平差、多视影响匹配等一系列操作，批量建立高质量、高精度的三维GIS模型。
航测数据采集及处理
航测范围确定
航线规划软件（地面站）的地图数据来源于Google Earth，规划航线之前，在Google Earth中确定项目航测范围，了解航测地貌，进行合理的飞行架次划分，优化航拍方案，提升作业效率.
航线规划及参数设定
倾斜航测的飞行参数包括高度、速度、拍摄间隔、航向间距、旁向间距等，不同的参数设置对航测的精度、效率等产生影响。
航测作业前，综合考虑飞控距离、电池消耗、地形地貌、建筑物分布、测量精度等因素，使用地面站软件进行航线规划和参数设定，飞行高度、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
无人机航测作业
地面站设置及无人机组装完成后，即可开始航测作业。无人机将依据指定的航线及参数设置，自动完成航拍任务，操作人员观察无人机位置及地面站实时飞行参数即可，每天可完成2-3平方公里的航测任务。
倾斜航测采集的数据包括各拍摄点的多角度影像信息和对应的pos数据。影像信息由五镜头相机获取，无人机搭载相机以恒定速度对地面进行等距拍照，采集到具有70%重叠率的相片；pos数据由飞控系统在相机拍照时生成，与相片一一对应，赋予相片丰富的信息，包括经纬度、高度、海拔、飞行方向、飞行姿态等。
1、pos数据整合
飞控系统生成的pos数据包含后处理所不需要的信息，且格式也不符合后处理软件的使用要求，不能直接用于后期数据处理工作。原始pos数据进行筛选、分类处理后，才能用于后处理软件。
2、空间三角测量计算
航测过程中，照片组对应姿态的精确性可能会受到影响，致使影像信息缺失。而ContextCapture进行三维重建时，要求各个照片组具备非常精确的属性以及对应的姿态参数，此时可以通过空中三角测量计算对影像定位信息严格配准，选定参数自动准确估算每幅影像的位置、角元素和相机属性，获得缺失的影像信息。
空中三角测量计算是后期数据处理过程中的重要一步，其生成的粗略3D视图有助于理解相片和拍摄场景的空间结构，同时空间三角计算结果也是三维重建计算的基础。
3、三维重建计算
三维重建计算在指定坐标系下完成，本项目采用WGS84坐标系。由于拍摄范围大，影像数据多，完成重建所需的计算机内存往往达到上百G，普通计算机无法一次性完成重建计算，应根据计算机性能重建框架，调整重建范围及瓦片大小，将原框架分为若干个大小相同的数据切块，分块进行重建计算。
4、数据集群处理
集群处理可按如下操作进行：搭建局域网，将一台计算机作为服务器，局域网内其他计算机作为节点连接至服务器组成群组，任务提交后，服务器统一分配子任务至各节点。节点完成子任务后，将处理结果返回至服务器，并接受新的子任务直至任务完成。
相对与单机进行数据处理，集群处理有更高的可靠性和容错率，当群组中一个节点计算机出现故障，原本分配至此节点的子任务将自动分配至其他节点进行计算;同时集群处理也能降低成本，庞大的GIS数据量，对于单机的储存空间和数据处理速度都提出极大考验，将普通的计算机进行集群则可有效降低硬件成本，发挥与高性能计算机相当的运算能力。我们将34台计算机分为两个群组，集群进行三维重建计算，提高数据运算效率，在一周内完成了50多个架次，共计20余平方公里的数据处理。
基于ContextCapture建立的三维GIS模型，存在由于错误的影像匹配或者较差的几何姿态造成建筑变形(纹理拉花、结构扭曲、破面缺面等)、悬浮物、丢失部件等情况。通过天际航DP-Modeler软件对模型进行精修重建，使地物要素完整，从而达到后期三维GIS应用。智慧互联平台需实现对片区内的部分建筑进行单独的选中、赋予属性、查询属性、数据管理等操作，因此需对倾斜模型进行单体化处理。我们通过利用建筑物、道路、树木等对应的矢量面，对倾斜摄影模型进行切割，把连续的三角面片网从物理上分割开，从而实现单体化。
精修及单体化步骤：三维重建模型→补充影像采集→局部分离编辑→精细化修编重建→更新合并。
